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1957年 由帕特里克·漢拉蒂博士開發PRONTO，這是第一個商用數控編程系統，所有CAD設計都源於此。
1960年 由伊凡·蘇澤蘭開發Sketchpad，這是第一個交互式繪圖系統，使用者可以利用“光筆”，直接和電腦屏幕進行互動式交流，也是有史以來第一個利用完整的圖形用戶界面的程序。
1971年 ADAM，繪圖和製造系統是由帕特里克·漢拉蒂博士用Fortran語言編寫的，他可以在近所有的機器上運行，在計算機CAD設計發展史上它是一個重大的突破，今天80％的CAD程序都源於ADAM。
1980年 IGES，讓用戶可以在CAD軟件程序之間傳輸他們的3D設計。
1981年 AutoCAD，由Autodesk公司開發的第一個用於個人計算機(代替了大型或微型計算機)的2D設計CAD軟件。
1987年 Pro/Engineer，是PTC Creo操作軟件的前身，參數化設計(無論多麼複雜的產品幾何模型，都可以分解成有限數量的構成特徵，而每一種構成特徵，都可以用有限的參數完全約束)，這使得該軟件在使用上更快，更方便，更加符合用戶的使用要求。
1994年 Autodesk AutoCAD R13，使Autodesk軟件有了3D。
1994年 STEP，繼IGES之後STEP成為產品3D模型數據交互轉換一種新的標準格式，至今仍然是最常用的格式。
1995年 SolidWorks 95，是Dassault Systemes公司開發的另一款很成功的軟件，它讓更多的工程師能受益於3D CAD技術。
1995年 Solid Edge是西門子的一款PLM軟件，借助於Windows的功能提供實體建模，裝配建模和二維正交視圖的CAD製圖軟件，它延續並超越了SolidWorks的所有優勢。
1999年 Autodesk Inventor，是由美國AutoDesk公司於1999年底推出的三維可視化實體模擬軟件，在使用上更加直觀簡單，能在短時間內創建複雜的組件，它有連接到網路工具可以使工作組人員協同工作，方便數據共享。
2012年 Autodesk 360，是一個可隨時隨地幫助客戶顯著優化設計、可視化、仿真以及共享流程。
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